本发明涉及一种通过当机器人手腕轴动作时使作业工具用管线的动作稳 定而能够灵活地应对系统的变更的管线处理构造。在前臂基部的背面一侧设 置开口部,由此导入管线。管线通过中空构造的减速机的中空部,再由设置 在第1手腕单元的侧面的开口部(第1开口部)向外部引出。管线的构成单 元中、焊接电流用缆线以及保护气体供给用管直接连接到被设置成绕第3轴 线可以旋转的焊炬上。焊丝由送丝机的送给滚筒引导并输送,与焊接电流用 缆线及保护气体供给用管一同连接到焊炬上。送给滚筒的驱动通过收放在第 1手腕单元内部的焊丝供给马达进行。

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服务项目：

1自动化系统集成。

2各种应用和安装方式的机器人管线包。

3所有机器人周边水气单元（SMC,CKD等系列产品）。

4工具交换器。

5管线包保护材料（REIKU,PMA等系列产品）。

6重载连接器（MC,HARTING,WAIN,HUMMEL,DDK,KUDONG等系列产品）。

7自动化控制线缆线束。

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